鲁道夫·埃米尔·卡尔曼（匈牙利语：RudolfEmilKálmán，1930年5月19日—2016年7月2日）是一名匈牙利裔美国电机工程师、数学家和发明家。他最著名的是共同发明和开发卡尔曼滤波，这是一种数学算法，被广泛用于信号处理、控制系统和制导、导航和控制。由于这项工作，美国总统奥巴马于2009年10月7日授予卡尔曼美国国家科学奖章。 1930年5月19日出生于布达佩斯。 1943年移民美国，并于1953年和1954年分别获得麻省理工学院电机工程学士学位和硕士学位。 1957

硕博期间所有的程序代码，一共2个多g，200元，以后你不会的可以给你指导，赠送半个小时的语音电话答疑。电池数据+辨识程序+各种卡尔曼滤波算法都在里面了，后续还会有新模型的更新。#卡尔曼滤波#

小白毕设需要用到接触器寿命和特征参数的相关数据但是完全不会，请教大佬哪里可以找到这样的数据，如果可以提供或者是教我怎么采集那就更好了

如题：有大佬帮做基于卡尔曼滤波的航空接触器寿命预测吗？（有偿）

求解 有偿 50元

国外大佬使用了神经网络修改了卡尔曼滤波器的结构，原始论文实现了状态跟踪，我打算用来进行传感器融合，但是神经网络模型一直不收敛。请问吧友有做过相关研究的吗？

卡尔曼Kalman荷电状态SOC估计算法:EKF，AEKF， UKF，CKF都有。 可以讲解模型搭建方法。

500 求一个karlman预测目标的c++/c写法 需要封装好的 传入坐标参数返回预测坐标参数

用卡尔曼滤波器能否直接测量信号的频率，比如涡街信号，网上大部分是用卡尔曼滤波算法对已有的滤波算法进行。如果是直接测量，又该如何做？有无高手帮小弟解决解决困扰

卡尔曼滤波是如何做到预测的啊，预测到直接输出那不还是不准吗？想要准还得通过测量值优化，可这样预测就没意义了呀！我不理解啊

谁有能识别未知输入的自适应卡尔曼滤波算法代码，求助，我买。

Q和R偏离实际噪声分布的时候，卡尔曼增益K会怎么样？变大变小还是咋样。

最近一直在学习卡尔曼滤波，但是遇到瓶颈了，不知道初始参数Q，P，R如何设置。看了好多文献，各有说话。这个问题困扰我两三个月了，有没有大佬可以指点

有没有吧友今年做毕业设计用卡尔曼滤波跟踪目标

我想用EKF估计路面附着系数，自己搞不定了，有偿求指导

有没有人用卡尔曼滤波做无人机姿态解算的，求指导！

有没有大佬懂Tobit卡尔曼滤波器的，求指导！有偿也行。

在工程实际应用当中没有精确数据（真值）的情况下，该如何去调q和r的值？如何去保证你调的结果接近真值从而使得误差最小呢？求大佬告知

MATLAB和simulink联合仿真的，S函数调用MATLAB代码，用侧向加速度和横摆角速度估计质心侧偏角。求求大哥们了

如题

各位大佬，我想问一下：我用卡尔曼滤波融合ds18b20和热敏电阻的温度，一般都是在室温环境下，Q和R是怎么确认的啊…

毕设用的，实在做不出来给钱都行

我刚学还不懂，遇到了问题，求大神指点，就拿网上的室内温度问题吧。 我在matlab中执行的程序每次运行结果都是不一样的，因为数据是随机产生的吗？ 我想做的事情是拿一批数据过来想用kalman滤波算法得出一个预测结果，应该怎么办呢？

指导或者代写ukf模型，有偿。系统搭建好了，最好是能指导的。 欢迎联系

写论文，时间序列建模后，想把第一次卡尔曼滤波，第二次卡尔曼滤波，第三次卡尔曼滤波的效果做对比，哪个大神指点指点这第二次和第一次卡尔曼的初始值怎么设置，状态方程和系统方程怎么写。还有就是有没有自适应卡尔曼滤波的代码啊，MATLAB的，有酬谢啊。多谢各位了。

请问有大佬研究卡尔曼滤波算法在关于温降方面吗，谢谢！

有大佬会用matlab做EKF UKF PF相关的题目么 会做的回复一下我 有偿

用卡尔曼滤波，增益到最后为什么是个定值，正常现象嘛？

整理了matlab卡尔曼滤波的资料

有没有做过JPDA的，，，求交流

作为一个还没完全懂卡尔曼滤波的小白，我想说用矩阵讲知识的都是耍流氓

卡尔曼滤波能不能对方差会变的系统进行预测？

通过对比无迹卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波，进行电池荷电状态估计，用MATLAB 如何仿真。。。

经核实吧主爱上爱的爱情 未通过普通吧主考核。违反《百度贴吧吧主制度》第八章规定http://tieba.baidu.com/tb/system.html#cnt08 ，无法在建设 卡尔曼滤波吧 内容上、言论导向上发挥应有的模范带头作用。故撤销其吧主管理权限。百度贴吧管理组

Applied Optimal Estimation中的Kalman-Bucy滤波和原始文献New Results in Linear Filtering and Prediction Theory中的为什么不同，为什么前者只有一个式子，后者是五个公式

如何在一维卡尔曼码源的基础上修改变成二维卡尔曼呢

这是一个利用卡尔曼预测的程序，plot应该得到的是两个有一定差距的折线，但是如下代码得到的两个折线却是重合在一起，求大神帮忙改改 DT=[42 28 62 30 26 21 4 1 3 5 1 3 4 14 29 27 36]; L=[5.67 7.68 7.27 8.23 7.92 9.66 11.18 11.62 9.18 11.47 11.41 10.03 8.66 8.35 6.53 7.20 6.66];%原始数据 H=[1 0];%观测方程系数 H=[1 0];%观测方程系数 X0=[5.87;0];%初始状态变量估值 D0=[1 0;0 1];%初始状态变量协方差阵 dt=1;%观测误差 for i=1:17 XKk=[1 DT(i);0 1]*X0; DKk=[1 DT(i);0 1]*D0*[1 DT(i);0 1]' +[0.5*DT(i)^2;DT(i)]*[0.5*

卡尔曼滤波推导的过程中，那个射影理论看不懂，最小方差估计也看不懂，这一部分要找哪本书啊？

使用卡尔曼滤波做卫星定位，请问有没有人做过？有偿求指导。

大家有没有遇到过，计算卡尔曼系数时报错，矩阵相除时，遇到维度错误。初始化时各个矩阵的维度应该是没有问题的。 kalman=p_1 * h. T / (h * p_1 * h.T + R)