有谁懂EKF么，求指导，有偿

只看楼主
收藏
回复

德泰隆大道
默默无闻
1

我想用EKF估计路面附着系数，自己搞不定了，有偿求指导

德泰隆大道
默默无闻
1

我的微信zhangfanhao777

锋利的虎牙
闻名一方
11

EKF就是，扩展的卡尔曼滤波，本质上还是卡尔曼滤波，区别在于KF只能处理线性系统，EKF可以处理弱非线性系统，通过的是泰勒级数展开取一阶项，高阶项都丢掉，来逼近非线性方程，这样做其实导致了EKF先天精度差，但是工程上常用，因为其简单，实时性好。之所以说弱非线性就是一旦遇到强非线性系统EKF就跟飞了，也叫发散。还有问题可以继续问我，希望能帮得上你，无偿

七星瓢虫
默默无闻
1

咋样了

扫二维码下载贴吧客户端

下载贴吧APP
看高清直播、视频！

贴吧页面意见反馈
违规贴吧举报反馈通道
贴吧违规信息处理公示

5回复贴，共1页

<<返回卡尔曼滤波吧

分享到:

日	一	二	三	四	五	六