鲁道夫·埃米尔·卡尔曼（匈牙利语：RudolfEmilKálmán，1930年5月19日—2016年7月2日）是一名匈牙利裔美国电机工程师、数学家和发明家。他最著名的是共同发明和开发卡尔曼滤波，这是一种数学算法，被广泛用于信号处理、控制系统和制导、导航和控制。由于这项工作，美国总统奥巴马于2009年10月7日授予卡尔曼美国国家科学奖章。
1930年5月19日出生于布达佩斯。
1943年移民美国，并于1953年和1954年分别获得麻省理工学院电机工程学士学位和硕士学位。
1957年在哥伦比亚大学完成他的博士学位。
1958年至1964年，卡尔曼在马里兰州巴尔的摩高级研究机构担任研究数学家。
1964年至1971年，他在史丹佛大学担任教授，然后于1971年至1992年在佛罗里达大学担任研究生研究教授和数学系统理论中心主任。
1969年至1972年，他定期回到国立巴黎高等矿业学校担任自动研究中心的科学顾问。1973年起，他还在瑞士联邦理工学院担任数学系统理论的主席。
2016年7月2日上午，在他位于佛罗里达州盖恩斯维尔的家中去世。
卡尔曼是一名电机工程师，他在麻省理工学院和哥伦比亚大学接受本科和研究生教育，他因共同发明卡尔曼滤波（或卡尔曼-布西滤波）而受到关注，这是一种数学技术，广泛用于控制系统、导航系统、航空电子设备和外太空飞行器的电子计算机，从一长串有噪声或不完整的测量中提取信号，通常由电子和陀螺仪系统完成。
卡尔曼在1960年代发表了几篇开创性的论文，严格地建立现在已知的动态系统的状态空间表示。他提出系统的正式定义、可控制性和可观测性的概念，最终导致卡尔曼分解。卡尔曼还对最优控制理论做出了开创性的贡献，并在他与J·E·伯特伦（J.E.Bertram）的合作中，对动态系统的稳定性理论进行全面而深刻的阐述。他还与B·L·何（B.L.Ho）合作研究最小实现问题，提供著名的何——卡尔曼算法。卡尔曼是法国、匈牙利和俄罗斯科学院的外籍院士，也是美国国家科学院、美国国家工程院和美国文理科学院的成员。
1930年5月19日出生于布达佩斯。
1943年移民美国，并于1953年和1954年分别获得麻省理工学院电机工程学士学位和硕士学位。
1957年在哥伦比亚大学完成他的博士学位。
1958年至1964年，卡尔曼在马里兰州巴尔的摩高级研究机构担任研究数学家。
1964年至1971年，他在史丹佛大学担任教授，然后于1971年至1992年在佛罗里达大学担任研究生研究教授和数学系统理论中心主任。
1969年至1972年，他定期回到国立巴黎高等矿业学校担任自动研究中心的科学顾问。1973年起，他还在瑞士联邦理工学院担任数学系统理论的主席。
2016年7月2日上午，在他位于佛罗里达州盖恩斯维尔的家中去世。
卡尔曼是一名电机工程师，他在麻省理工学院和哥伦比亚大学接受本科和研究生教育，他因共同发明卡尔曼滤波（或卡尔曼-布西滤波）而受到关注，这是一种数学技术，广泛用于控制系统、导航系统、航空电子设备和外太空飞行器的电子计算机，从一长串有噪声或不完整的测量中提取信号，通常由电子和陀螺仪系统完成。
卡尔曼在1960年代发表了几篇开创性的论文，严格地建立现在已知的动态系统的状态空间表示。他提出系统的正式定义、可控制性和可观测性的概念，最终导致卡尔曼分解。卡尔曼还对最优控制理论做出了开创性的贡献，并在他与J·E·伯特伦（J.E.Bertram）的合作中，对动态系统的稳定性理论进行全面而深刻的阐述。他还与B·L·何（B.L.Ho）合作研究最小实现问题，提供著名的何——卡尔曼算法。卡尔曼是法国、匈牙利和俄罗斯科学院的外籍院士，也是美国国家科学院、美国国家工程院和美国文理科学院的成员。
