渐开线圆柱齿轮的修形主要是为了改善齿轮传动的啮合性能，减少振动和噪声，提高齿轮的使用寿命。修形方法主要包括齿向修形、齿顶修缘、齿面修形、重合度修形、啮合性能优化等5种，渐开线圆柱齿轮的修形技术旨在改善齿轮传动的啮合性能，提高齿轮的使用寿命，降低振动和噪声。
一、轮齿修形
包括齿向(齿线)修形，齿形(齿廓)修形和齿面修形。
（1）齿向修形的原因：齿轮的安装误差，加工误差以及支撑轴的弯曲变形和扭转变形等。
（2）齿形修形的原因：存在单双齿啮合，弹性变形，基节误差等，造成了齿轮之间的干涉，从而产生了啮入、啮出冲击。
1.齿向修形
考虑空间几何因素引起的轮齿啮合歪斜，如齿向误差、齿轮轴孔的偏斜误差、轴承径向间隙等。齿向修形方法有等半径鼓形齿修形和二次曲线齿修形。等半径鼓形齿修形中，鼓形半径的大小与啮合接触变形有关。当有效接触齿宽为80时，鼓形半径为2；当80同时为1时，鼓形半径为1。
一般只对小齿轮进行修形，分为齿端修薄，鼓形修形，曲面修形。
（1）齿端修薄：齿端修薄是将齿宽的两端部加以适当的倒角加工的方法。应用于一般工况下，对安装要求不严格的情况。
（2）鼓形修形：适用于承载大的场合，鼓形量的确定很大程度上是依据经验公式进行修形，包括鼓形量大小和鼓形位置，修形量范围大致为0.005~0.05mm。
（3）曲面修形：根据材料在工沉条件下、温度影响下的变形计算出加工曲面。曲面修整效果较好，是较理想的修形方法，但计算比较麻烦。
2.齿形修形
通过修整齿轮的齿顶，改善齿轮在齿顶附近的接触状况，减少齿顶冲击和磨损。齿顶修缘的方法有多种，如直齿修缘、斜齿修缘和人字齿修缘。
3.齿面修形
通过改变齿面的形状，降低齿面上的接触应力，减少齿面的磨损和疲劳裂纹。齿面修形方法包括喷丸处理、激光熔覆和电镀等。
（1）齿面修形量的计算
（2）齿形(齿廓)修形
齿形修形包括长修形和短修形，修形部分的曲线可以是改变压力角的渐开线、直线、圆弧线、抛物线等，不论是那一种曲线均应与未修形部分的渐开线必须平滑过渡。
①长修形：由双齿啮合起点(或终点)修到临近的单齿合点，在满载工况下啮合振动和噪声最小。当使用载荷较小，尤其在接近空载时，合重合度变小,振动和噪声显著增大。因此，只适用于大螺旋角或大重合度的齿轮。
②短修形：由双齿啮合起点(或终点)到长修形的1/2处,由于短修形保留有一半的两对齿啮合区，重合度恒大于1，运转平稳。因此，短修形适用于直齿或一般螺旋角的斜齿轮。
（3）齿廓修形的三种组合方式
一、轮齿修形
包括齿向(齿线)修形，齿形(齿廓)修形和齿面修形。
（1）齿向修形的原因：齿轮的安装误差，加工误差以及支撑轴的弯曲变形和扭转变形等。
（2）齿形修形的原因：存在单双齿啮合，弹性变形，基节误差等，造成了齿轮之间的干涉，从而产生了啮入、啮出冲击。
1.齿向修形
考虑空间几何因素引起的轮齿啮合歪斜，如齿向误差、齿轮轴孔的偏斜误差、轴承径向间隙等。齿向修形方法有等半径鼓形齿修形和二次曲线齿修形。等半径鼓形齿修形中，鼓形半径的大小与啮合接触变形有关。当有效接触齿宽为80时，鼓形半径为2；当80同时为1时，鼓形半径为1。
一般只对小齿轮进行修形，分为齿端修薄，鼓形修形，曲面修形。
（1）齿端修薄：齿端修薄是将齿宽的两端部加以适当的倒角加工的方法。应用于一般工况下，对安装要求不严格的情况。
（2）鼓形修形：适用于承载大的场合，鼓形量的确定很大程度上是依据经验公式进行修形，包括鼓形量大小和鼓形位置，修形量范围大致为0.005~0.05mm。
（3）曲面修形：根据材料在工沉条件下、温度影响下的变形计算出加工曲面。曲面修整效果较好，是较理想的修形方法，但计算比较麻烦。
2.齿形修形
通过修整齿轮的齿顶，改善齿轮在齿顶附近的接触状况，减少齿顶冲击和磨损。齿顶修缘的方法有多种，如直齿修缘、斜齿修缘和人字齿修缘。
3.齿面修形
通过改变齿面的形状，降低齿面上的接触应力，减少齿面的磨损和疲劳裂纹。齿面修形方法包括喷丸处理、激光熔覆和电镀等。
（1）齿面修形量的计算
（2）齿形(齿廓)修形
齿形修形包括长修形和短修形，修形部分的曲线可以是改变压力角的渐开线、直线、圆弧线、抛物线等，不论是那一种曲线均应与未修形部分的渐开线必须平滑过渡。
①长修形：由双齿啮合起点(或终点)修到临近的单齿合点，在满载工况下啮合振动和噪声最小。当使用载荷较小，尤其在接近空载时，合重合度变小,振动和噪声显著增大。因此，只适用于大螺旋角或大重合度的齿轮。
②短修形：由双齿啮合起点(或终点)到长修形的1/2处,由于短修形保留有一半的两对齿啮合区，重合度恒大于1，运转平稳。因此，短修形适用于直齿或一般螺旋角的斜齿轮。
（3）齿廓修形的三种组合方式
