01月15日漏签0天

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复刻拼多多8k大疆级无人机

拼多多是个神奇的地方，在这里你只需花费几十元就可以搞到一台大疆级无人坤(机)。没错，这玩意能够8k摄像，并且能够自动返航。然而，它的功能大家懂的都懂

因此，在这里我要让它在飞行性能上无限接近于大疆。。。。开干，我玩的就是真实

首先邀请今天的主角:8k大疆级无人机。。花费了我80大洋

开始进行拆解，取出原装主板和摄像头模块。关于摄像头模块，拆掉主摄像头保留光流摄像头后期将会用到。

在改装之前我们首先要确定一下需求，我们需要这架飞机能够在室内外实现自动悬停，最重要的是要能够实现自动返航。。基于这一需求我默默地掏出了实验室顺来的c8t6开发板作为飞控的核心,陀螺仪采用mpu6050模块，用来实现定位与返航的GPS 与指南针模块则采用易佰特GPS +QMC5883L地磁传感器，bmp280模块则用来实现定高功能。接收机采用航模ppm接收机(理论控制范围1.2公里)
上排(左到右): GPS模块陀螺仪模块气压计地磁计电调
下排(左到右):ppm接收机 stm32开发板

下面说一下电调。这架飞机用的是720空心杯有刷电坤，理论上用一颗mos管就可以控制它的转速。于是我做了个四合一有刷电调。上边集成BEC 用来为传感器和飞控提供稳定的5v电压。这款电调的制作，感兴趣的可以看看我之前发的玩具机改远航机的帖子。

陀螺仪和罗盘这两个传感器需要进行不同方向校准，因此优先进行安装便于校准工作的进行。飞控固件刷的是inav naze32 固件。当然也可以刷bf固件，bf固件更适合四轴飞行器但是bf固件无法实现定高定点。

把所有的模块安装完毕之后开始调试电机转向，电机顺序。。。

地面站显示陀螺仪罗盘气压计 GPS 都正常。盖上天灵盖，进行高阶调试( GPS 返航设置，罗盘方向设置，pid设置)

这几天由于家里出了点事断更了。现在补上。。。

定高很稳定，定点有点问题需要调试罗盘的方向，一切换定点模式飞机就乱跑应该是罗盘方向错了或者是罗盘没校准好

。话说贴吧啥时候可以发视频，另外发视频贴好麻烦

之前的那个被车压坏了，于是乎又重新做了一个。做好之后发现飞不起来（被车撞的那台是用720电机，这台是716电机动力差了很多）准备改装8620电机直驱。

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