注意：以下操作需要一定动手能力，最好是有机械拆装经验的。并且目视其他底盘件没有明显异常。有问题件直接去4s检查更换，人身安全不能省。
发帖只为记录，不推荐学习。如果有靠谱的汽修店或者轮胎店，直接去做四轮定位即可，百来块钱也不贵。别问我为什么不去。被楼下的途虎恶心到了，店是好的，人是良心没了挣得更多了的十足典范。
不巧我也算摆弄过机电设备有点自信，外面设备准不准还不好说，最重要是手感这东西玄学，反正最后得我判断好没好，干脆自己慢慢调，也省得一趟趟麻烦人

转向拉杆和前束的关系不说了，网上一堆的理论课讲得很清楚。总之这里内拉杆、拉杆锁紧螺母、外拉杆。外拉杆连着球头羊角动不了，通过调节内拉杆和外拉杆的结合深度来变化拉杆总长。
把锁紧螺母松开后就能调节内拉杆，这个锁紧力矩大概是70-100Nm，要花点力气

从外网找的20款马自达3维修手册（话说海外版是叫19款？我看19-22年共用一份手册），正好和汽车之家论坛的帖子相互印证对照着看


大意是转向拉杆每旋转一周前束改变0.4mm。这个我倒没量，一个人不好干

更新：年前上下班天天跑的路，验证了百多公里不跑偏了，但是直行时方向盘有点左斜（2°左右），另外打方向偏重了点（总前束差不多2mm少点），于是又按照步骤3调整了一下方向。现在过年回家高速国道也跑了两三百公里，不跑偏，方向正，转向手感也和原来没什么区别，算是圆满了。
既然能成，那给吧友总结几点——
0、首要条件：
左右驱动轮胎纹深度相差不超过2mm、四轮气压充足且均匀；
轮毂、悬架、底盘没有明显损伤；
25cm活动扳手一只（拧锁紧螺母用，更长的放不下，更短的不够力），其他尺寸活动扳手一只；
不需要维修坡道，实测在平地上打满方向就能用25cm扳手卸下锁紧螺母。（至于拧紧力矩够不够看个人，要求的70Nm以上扭矩在25cm力臂上需要施加280N，我自己测得徒手推力可以到30kg以上，就算打折扣也没差多少。之前短扳手12cm，要将近六百牛我是自认没这么强壮）
1、调整方法：
马三这种前驱车，方向机一般都在半轴后方，所以想象或者画图分析一下就知道要松紧哪边的拉杆。每次转90°再试试路感，并测量总前束确保不超标；
别忘了用力上紧锁紧螺母（70-100Nm），平时多检查标记是否松动，最好下次保养时让技师帮忙用扭力扳手拧紧。

2、路试判断：
在经常跑的不同道路上，反复尝试“手动保持直线行驶后，再撒手滑一两百米”，没有发现显著的只往一边倾（因道路坡度、初始方向不正、两侧轮胎抓地力区别，出现比较随机分布的轻微向左或向右都是可以接受的）；
普通起步或发动机制动时，没有可感知的单侧拖拽感；
测量总前束，建议保持原厂1mm（这个影响转向手感，总前束越偏向负值，转向越灵活、越有甩尾倾向；越偏向正值，越有推头倾向、转向反应越迟钝但高速稳定性更好）。
3、不偏向但是方向盘不正：
可以参考马自达维修手册，按方向盘每偏移1°对应转动拉杆35°的调节比例，两侧以相同角度一松一紧调整即可。（注意球头会动，调整角度应以外拉杆为参考提前标记好，以免角度不准确）（若方向盘偏斜3°以内，马自达维修手册认为是正常的而不必维修）

如果他只调了单侧，那你的总前束一定不是原厂值了，总前束会影响方向盘的轻重感。仅方向盘不正但无偏航问题的话，标准维修方法是两侧拉杆调整相同角度。如果严格执行的话总前束基本没影响。