道德应当，而且只应当从规律概念中引申演绎而来。尽管自然界中的一切事物都遵循某种规律，但只有理性生物（人）才具有按照规律的理念而行动的能力（自由意志）。就客观原则对意志的约束规范而言，其命令尽管是强制的，但同时也是理性的。这种理性命令的程式，就叫作“令式”。
令式有两种。如果某种行为无关于任何目的，而出自纯粹客观的必然性，那么这种令式才是“定言令式”。如果行为是实现目的的手段，则被康德称为“假言令式”。

康德认为，定言令式总是先天而综合的。
康德在道德形而上学的基础中表明，定言令式为先验的自由的理性基于自律即“意志在一切行为中对于自己是一项法则”为自己所立的法则，其表现出的原则即为“除非你的格律也能将自己视为一项普遍法则，否则不要依之而行动”，其内容即为定言令式且亦为道德的法则。

“定言命令”或“绝对命令”相对地就是不考虑这个命令的内容和可能带来的结果，只考虑这个命令的形式和动机，非要举例的话也可以用上面这个例子，就是“你（我）应当与人为善”，就是一个不管怎样去与人为善和由此带来结果的命令，并且这个命令是无条件的、绝对的，必须去执行的。

上面康德可普遍性原则， 类似于中国古代思想家孔子 ”己所不欲勿施于人“。
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出自《论语·卫灵公》：“子贡问曰：“有一言而可以终身行之者乎？”子曰：“其恕乎！己所不欲，勿施于人。””。