PID飞控怎么写【简单飞机吧】_百度贴吧

03月18日漏签0天

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PID飞控怎么写

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我在B站评论区看到这个代码PID（Yaw*80，YawRate，0.5，0，0），想改成roll控制，应该怎么改的

送TA礼物

IP属地:江苏

来自Android客户端1楼2025-04-12 18:43回复

把Yaw换成Roll就行，如果转的太慢就把80调大点

PID(Roll*80,RollRate,0.5,0,0)

IP属地:上海

来自Android客户端2楼2025-04-13 15:02

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