1988年，小说版《逆袭的夏亚》（贝托蒂嘉的子嗣）出版。
在「RX-93 牛高达」的机体介绍页中，配图是出渕裕魔改的造型（小说封面的牛高达还是我们熟悉的造型）。
插绘的海牛高达无法确认配色，且没有装着板状漏斗炮(Fin Funnel，后简称浮游炮），而左肩是A图案。
这个「小说版牛高达」很快引起了在粉丝间积累了人气，想要其立体化的呼声也越来越多。

1990年，在杂志《HOBBY JAPAN》的8月号中，收录了出渕裕为本杂志企划所重新描绘的小说版牛高达机设图线稿。同时，也刊登了基于此线稿制作的小说版牛高达作例。
身体为蓝白配色，绿眼，浮游炮首次亮相且有渐变涂装，胸部出气口是银色，小腿出气口白色在上，肩甲前方线条像直线，群甲上侧非白，裆部V字周边非深灰，左肩改为白色的独角兽图案。
顺带一提，在线稿中，背后的燃料罐标识着RX-93 ν2（但左胸却标识着RX-93 ν）
此后，商品化小说版牛高达的呼声越来越高。

1991年，万代发售了B-CLUB 1/220 海牛高达GK件。
此事造就了3个第一次。
小说版牛高达第一次被商品化；
小说版牛高达第一次被称为「海牛高达」；
小说版牛高达第一次获得新的形式番号「RX-93-ν-2」。
据说，出渕裕认为要商品化了，还称作小说版牛高达不够好听，于是换成了海牛高达(Hi-ν Gundam)。此名称源自牛高达的废案名称Hi-S Gundam，意思是超越夏亚。
今后，小说版的RX-93牛高达变成了RX-93-ν-2海牛高达（后面形式番号还会再变更为RX-93-ν2）。
官图中的海牛高达沿用了90年的机设图线稿。

1996年，万代发售了B-CLUB 1/144 海牛高达GK件。
官图造型基本和之前的作例一样，但眼睛颜色不明，且左肩没有图案。

1997年，万代发售了B-CLUB 1/100 海牛高达GK件。
官图造型大致和之前一样，但眼睛颜色不明，且左肩是白色的A图案。
不过本次的蓝色开始有些稍微紫色的感觉...

1998年，书籍《DATA COLLECTION 7 机动战士高达逆袭的夏亚》出版，其中首次收录了海牛高达的彩色机设图，此彩色机设图是基于90年的线稿上色。
但是，海牛高达却成了紫白配色，眼睛依然是绿色，胸部出气口成了金色，浮游炮依然有渐变涂装，小腿出气口依然白色在上，肩甲前方线条依然像直线，群甲上侧依然非白，裆部V字周边非深灰，而左肩成了红色的A图案。
原本是蓝色的海牛高达，到了这里却变成了紫色，不禁让人怀疑是否是其中出错了。不过此海牛高达形象后续被各种游戏使用，日后深入人心。
顺带一提，虽然介绍上标注的形式番号是RX-93-ν-2，但机设图中左胸上还标记着RX-93ν，背后燃料罐则标记着RX-93 ν2，加上海牛高达的配色也从蓝白变成紫白，不禁让人觉得有不严谨的感觉在。
此外，本次也是首次将海牛高达介绍为牛高达的后继机，而不是单纯的小说版的牛高达。海牛高达也从此进入了正史，被归纳为CCA-MSV的机体。
（G3高达最初也只是小说中的机体，后来才被归入MSV，进入正史）

1999年，游戏《REAL ROBOT战线》和《SD高达 G世纪ZERO》同时发售，两作中海牛高达亦有登场。
此次也是海牛高达的游戏初登场，知名度也因此有所上升。
左图是REAL ROBOT战线中海牛高达的造型，看起来比较接近90年的作例版，不过配色比较偏紫，左肩没有图案。
右图是SD高达 G世纪ZERO中海牛高达的造型，造型同98年的彩色机设图。
（日后游戏若使用同一形象，将不重复提起）

2001年，游戏《超级机器人大战α外传》发售，海牛高达初次参战超级机器人大战，也因此变得更知名，人气也越来越高。
造型同98年彩色机设图，但左肩没有图案。

2002年2月，万代发售了B-CLUB 1/100 MG牛高达用 海牛高达改造部件。通过在MG牛高达上安装此套件的零件，可以还原海牛高达。
造型同98年彩色机设图，但配色偏蓝。

2002年11月，游戏《SD高达 G世纪NEO》发售。海牛高达亦有登场，造型同98年彩色机设图。

2003年3月，书籍《机动战士高达MS大全集》发售，其中收录了另一张海牛高达的彩色机设图。
此彩色机设图基本和98年那版一样，但是身体配色确和最初的作例一样，是蓝白配色。不禁让人联想98年那版是否出错了，因此这边才修正回蓝色...
不过，这个蓝白配色的海牛高达并未引起太大反向。
另外，还有一个值得注意的点是，浮游炮变成了全白色。

2003年3月，游戏《第2次超级机器人大战α》发售，海牛高达亦有登场。造型同98版。

2003年8月，游戏《超级机器人大战D》发售，本次海牛高达的造型依然同98版。

2007年2月，MG海牛高达模型发售。
过了10多年，在高人气的海牛高达要MG化之际，终于经日升公司之手完全官方化。
毕竟海牛高达最初只是小说插绘中出现的由出渕裕魔改的牛高达而已，就算之后正式画了机设图，也只是HOBBY JAPAN杂志的企划罢了。因此本次日升公司正式请出渕裕重新设计了海牛高达，作为「官方的海牛高达」。
海牛高达也从80年代末流行的庞大体型，被设计成了00年代更流行的精瘦体型。毕竟海牛高达最初的原点正是小说版是「牛高达」，这样一来，海牛高达的身形也就更接近牛高达了。
理所当然的，MG的海牛高达正是以这个官方的海牛高达形象登场。接下来的各种商品、游戏、书籍也将继承这个造型。
此外，由于之前书籍中会把海牛高达介绍为牛高达的后续机，加上各种游戏中海牛高达都是作为另一部机体登场，在大众中，渐渐遗忘了海牛高达是「小说中的牛高达」的事实。
而这次，MG海牛高达的说明书中，是将本机作为小说中的牛高达来解说的，设定也是以小说版为准。
官方形象的海牛高达，继03版后身体配色又回到了最初的蓝白配色，但眼睛改为黄色，胸部出气口改为银色，浮游炮改为没有渐变涂装的蓝色，小腿出气口改为白色在下，肩甲前方线条不像直线，群甲上侧改为白色，裆部V字周边改为深灰，左肩也如同最初一样是白色的独角兽图案(MG上有，机设图没有)。此外，右腕增加了机关枪和弹仓。