基本上中置电机都会有搭配力矩传感器和速度传感器
对于电助力车来说，电机直接负责机械传动，作用于车辆踩踏的施力部分，完成电能到动能的转化，是提供辅助动力的最终工具。
当骑行者进行踩踏时，传感器负责感应踩踏的力度和速度，将监测到的速度、踏频、力矩等信息传递给控制器，控制器通过计算发出指令来控制电机运转。
值得一提的是，绝大多数电机并不直接作用于传动系统，电机以高转速低扭矩输出动力，需要通过减速系统，将扭矩放大，同时让输出转速接近人腿的踏频（中置电机）或者轮组的转速（轮毂电机）。

这是LAVELO电助力E500搭载的五星CM5001中置电机的效果图，齿轮组成的就是减速系统，用来放大扭矩