机械类设计，刚开始工作主要是夹具，工装类的设计，工作一年左右，开始涉及到具体功能性机构的设计，如一些传动机构，冲压机构。抓取机构等，工作3年左右开始进行到小型整机自动化设备的设计，有机械设计相关的问题欢迎互相探讨。