“预研”就是我已经确定抄袭对象了但还没抄完
主动悬架=云辇；
四电机=易四方；
线控制动=仰望U8的电机反转制动；
线控转向=仰望U8的无转向机辅助转向；
（制动和转向这两个可以看仰望发的那个无转向机和刹车盘的宣传视频，目前作为安全冗余实装）
跳舞、原地掉头、圆规掉头人都玩腻了