或者其他的方式也可以

无线+实时，就别考虑软件层面解决，必须得配合硬件。
从摄像头传回的yuv ffmpeg硬编码得用显卡吧，能效低，还有缓冲延迟，外部读取缓冲不及时会卡住。
或者ffmpeg rtsp推流，试过4K直播推，使用的h264编码，网页端观看几分钟后就会滞后卡顿。
直接考虑使用带arm硬件hevc、av1编码的摄像头，写个控制端直接拉编码好的视频数据流，TCP/UDP转发给华为昇腾处理器中。