带编码器的电机是一种内置编码器的电机，可检测旋转方向和速度。编码器多为光学式，可用于“伺服电机”和 “步进电机”。
步进电机是一种可通过脉冲信号来控制旋转方向和速度的电机。通过步进电机带编码器后，可以监测当前位置，进行反馈控制，以补偿指令位置和当前位置之间的误差。
由于带编码器的步进电机结构相对紧凑，并且能够实现高精度控制，因此被广泛应用于工厂自动化设备，如工业机器人、运输设备和检测设备，以及配药机和 3D 打印机等。

带编码器步进电机的优点
带有编码器电机的共同优点是：根据旋转位移量输出、检测旋转方向以及根据产品规格选择各种方法。 另一方面，需要注意的一个共同点是，电机的总长度会随着编码器的安装而增加。
此外，编码器有光学式、电磁式、电感式等多种类型，每种类型都有其特定的优势。
光学系统具有精度高、分辨率高和响应速度快的优点，可在强磁场中使用，但也有结构稍复杂和耐环境性差的问题。 磁式系统结构相对简单，性价比更高，更耐用，但精度不如光学式系统。但无论哪种类型的系统，其优点都是在启动时无需归位。
在选择带编码器的电机时，用户必须仔细考虑所使用的产品和设备所需的优势以及可以采用的预防措施，使电机的性能充分发挥。