大概是，开发一定要快，但剧情推进不能太快也不能太慢。

你在执行第一次高达夺取事件前不要急着点这个任务，拖几个回合在点，优先快速出产Z系列机体直到Z出来，这样基本就能无缝衔接剧情

得赶在打贾布罗上宇宙之前开发出来

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由于奥古的剧情比较复杂，详细说起来也很麻烦。
简单概括一下几个关键点。
首先是第一个关键点，贾布罗作战。
首先，贾布罗作战发动之前，主线剧情必须走全。注意是走全，如果开战太快的话，前面主线剧情很有可能没有走全，直接就把剧情断了（指的是艾玛背叛后，如果此时贾布罗作战还没发动，那么主线剧情依然可以继续，然后阿加玛脱出归还，之后是配送百式等等后略）。
然后，Z高达的配备时间是从贾布罗作战发动后才开始计算的。
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由此你可以得知，贾布罗作战是越迟发动越好。但是不是可以无限制拖后呢？这里还有两个最重要的收束条件：
【自阿加玛归还时开始计算，22回合内配置Z高达】或【发动贾布罗作战后，选择让阿加玛参战后17回合内需配置Z高达】。只要任意满足一个条件，剧情就不会失败。
明白什么意思吗？就是说只要在阿加玛归还后22回合内，发动贾布罗作战并选择让阿加玛参战后，之后你又有17回合来攀科技了。
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而阿加玛归还前的剧情再往前追溯，是艾玛背叛，再往前就是高达mk2抢夺的一连串剧情事件的起源。
也就是说，只要推迟高达mk2的事件的发生，也可以推迟后面剧情的推进速度。
而触发高达mk抢夺的条件，是在游戏开始10回合内，一旦开发完R迪亚斯以及阿加玛，就能发动“高达夺取作战”进入剧情。换言之最多又可以拖9回合。
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再加上每段主线剧情的发生，也会耗费不少回合数，等于间接为玩家争取了不少时间。
比如高达抢夺到艾玛背叛到阿加玛脱出归还，就已经耗费了8个回合。
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总的来说，虽然理论上做不到无限拖后，但只要有意拖一下，时间还是挺充裕的。

Z高达配置失败归根结底的原因无外乎里克迪亚斯和亚加马的研发太快导致高达夺取作战开始太快，或者无脑见到攻略作战就打导致主线推进过快，看你的情况应该是两样都占了