求助simulink拆分控制模型数据不对

在用simulink做控制模型的时候有需要将控制对象和控制算法分成两个模型的需求，发现控制对象和算法都在一个模型里闭环的时候数据就没问题。但是分成两个模型以后闭环数据就不对了，最简单的PID就不行。
最开始怀疑是模型间数据传输问题，先后用过UDP和DDS传输都不行。然后也试过把这两个模型生成fmu，再新建一个模型里面导入这两个fmu，相当于在一个模型内用两个fmu做闭环，数据也不对。
求助大神有没有知道这是什么原因造成的，感激不尽！