机器人是一个复杂的系统，在设计开发过程中，难免出现纰漏，导致结构或控制程序上的不合理。如果直接进行样机加工制造，在发现问题后，需进行改进或彻底返工，增加机器人开发成本，降低了开发效率。在机器人实际制造前，使用仿真环境对机器人进行验证可避免不必要的浪费，缩短开发周期。本项目将在Gazebo机器人仿真环境设计一款智能避障小车。使用虚拟摄像头采集障碍物图像数据，利用目标检测算法，进行障碍物检测，并控制小车进行避让，实现仿真环境下的智能小车视觉避障与导航控制，为真实智能避障小车的设计提供参考。有没有大佬能讲解一下，或者提供几个成品图片供我参考一下。
