特征方程1+10(1+Ts)/(s^2-1)=0,s^2+T*10s+9=0
标准形式1+T*10s/(s^2+9)=0,用10s/(s^2+9)绘制0度根轨迹;
二阶的带0点,复平面根轨迹是圆弧;
求出分离点,2条根轨迹从虚轴3j、-3j出发,圆弧到分离点,一条趋向于零点0,一条沿负虚轴趋向于无穷远处
好像没啥难度
标准形式1+T*10s/(s^2+9)=0,用10s/(s^2+9)绘制0度根轨迹;
二阶的带0点,复平面根轨迹是圆弧;
求出分离点,2条根轨迹从虚轴3j、-3j出发,圆弧到分离点,一条趋向于零点0,一条沿负虚轴趋向于无穷远处
好像没啥难度