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求助

这个参数根轨迹咋做啊

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IP属地:江苏来自Android客户端1楼2024-07-22 11:27回复
    特征方程1+10(1+Ts)/(s^2-1)=0,s^2+T*10s+9=0
    标准形式1+T*10s/(s^2+9)=0,用10s/(s^2+9)绘制0度根轨迹;
    二阶的带0点,复平面根轨迹是圆弧;
    求出分离点,2条根轨迹从虚轴3j、-3j出发,圆弧到分离点,一条趋向于零点0,一条沿负虚轴趋向于无穷远处
    好像没啥难度


    IP属地:海南2楼2024-07-22 19:23
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