-改控制器-
准备工具：
螺丝刀(重要)
套筒，主要是8号和10号套筒（必备）
酒精（清洁用）
纸巾（清洁用）
扎带（临时固定用，若干）
套筒非常重要！！！没有套筒原控制器上的螺丝根本拧不下来。
目前想到总结到这些，后续想起来再补

改装目的:
首先我改装首要目的不是为了提速，改装主要是因为这个车起步太太太慢了，早上等红灯后容易被困在其他车群里。其次爬坡无力，进小区有个目测20度的上坡，爬坡速度和骑共享单车一样没力，地库坡更是龟速。

用的是鑫宏胜控制器，先说缺点:
1. 没有soc电量显示，目前所有第三方控制器都这样。车仪表有电量波动，可能是电压，应该是根据欠压值计算的，默认最低电压是41，为0%，估计油门拧到底显示的最低参数就是实际电量了。
2. 没有停车电机锁，这个不清楚是没调出来还是就是没有，停车后移动晃动车辆有警报声，但是电机不锁。
其他没发现什么问题，手机app也能正常使用，有新的问题再更。

我只说几个重要步骤，中间有问题的可以随时问，注意控制器尺寸，免得安不上
步骤1:
拆下坐桶，b站有官方的inno5视频，看那个就行
步骤2:
拆下固定控制器横梁的两颗螺丝，用套筒（图1） 螺丝刀拧不开（图中是已经改好了的，我的拆卸方案和其他人不一样，有的是拆塑料盖板，因为盖板是卡扣连接，一层扣一层的嫌麻烦，也怕卡扣拆坏扣不紧，根据自己需求来就行）
步骤3：
先拔掉控制器上的接口，注意按住卡扣，先拆是因为线短容易别着。然后再卸下控制器上的所有螺丝，用套筒，螺丝刀根本拧不开。
步骤4:
完成以上步骤控制器就可以拿出来了，接下来更换控制器了，因为新控要大点，要在横梁上开孔，图2蓝色圈是原控制器的孔位，红色圈是额外开的孔，花了5块钱，可以临时用扎带穿过绿色孔位固定一下，不能长期这样。螺帽是固定在横梁上的（图2蓝圈1），我就用的原车多的一套去固定的（图2红圈）。
步骤5:
固定正负极，三项线，然后根据控制器型号插上该插的东西就可以了。首先不要去固定横梁，先通电测试控制器是否正常，然后该学习的学习，该调试的调试，测试车机一切正常后断电，拔掉电池，进行下一步。
步骤6:
固定横梁，这一步你可能会出现以下几个问题:
（1）控制器太厚，和前挡板距离太小装不上。这个没办法，只能动动你的小脑筋重新换个控制器角度或者换控制器位置，换位的话线又不够长，自己想办法。
（2）充电口会挤着控制器，解决方法是将充电口倒置。缺点是充电口盖板也会颠倒，下雨防防不了。解决方法有两个:
1）用纳米胶贴塑料膜做个防水层，成本低，方便
2）买个盖板
没有以上问题安装横梁也会有些困难，会感觉有什么东西挤着，然后螺丝孔一直对不上，这个问题多找找角度，多调整一下就能对上了。孔位对上之后先把螺丝用手拧上，然后检查电线有没有被压着，很重要，长期压着摩擦会破皮短路，电线拨一拨扯一扯，是松动的就行。
我用的这款虽然比原控大，但是只需要打孔就行，以上问题都没遇到。
步骤7:
安装坐桶，插上电池线，打开空开，再测试一下是否正常，搞定。

接下来是准备库仑计模块的改装，也就是soc模块，目前库仑计还在运输中，先讲一下想法💡
因为原车仪表是双层的（图1），一层半透明，一层黑的，所以在蓝色框位置开个孔放库仑计显示屏就可以完成一体化了。
库仑计上也有按钮调节，所以就用原车上两个没用的按钮做库仑计的调节按钮（图2）

避雷：这种库仑计别买，显示屏亮度太低了，只要有点光就看不清，斜着看也看不清，并且按键很硬，只适合室内使用。

超亮

太阳下看不清

完美

我买了解速卡跑得还是慢，能改吗

超级准，只是把电池充满了然后设置成24ah，冲放一次后误差还小于5%

楼主牛比，佩服折腾之心

软解了。最高35，但是还是太慢了，上坡还是很艰难，要是两个人根本上不了，想问换控能不能加到50速

我找人问过了，inno5，什么都不改，只需要换上72v电池，最高速度可以到58，原控原电机，他说这还远远没有到这车极限，改电池唯一缺陷就是少了精确电量，原理我分析了下不知道对不对，现在出的车控制器都是soc控制器，功率管一条只要几毛钱，电自电摩控制器都是一样9管或者12管控制器，48v开机显示U1 60v显示U2 72v显示U3，自动识别电压，装72v后最高车速是可以达到这个速度，60v电池也有40多，控制器肯定是宽电压自适应的，在黄鱼可以看到，48 48/60 72v控制器，它们形状颜色外观都是一样的，这种产品只要批量大量生产，比省几条功率管成本要更低，只需要用不同程序来决定不同的针脚定义让控制器不通用，实际上这些控制器都是自适应电压的，之前好奇黄鱼上卖的60v控制器，但是控制器标的就和inno5一样48v因为这个问题我研究了很久，我本来打算上60v的，这下准备直上72v