这问题其实应该分多方面回答,首先人眼看4000米是可以的,但要分什么样的目标,如果4000米外的单个人,人眼是无法分辨出来的,实际上超过300米外的人在人眼中就已经和一个点差不多大小了,不过要是一支庞大的军队,那么人眼还是能分辨出大致轮廓的,不过再细致点比如这个大致轮廓是人类还是兽群就很难分辨了,数量更是很难估计。其次古代战时的侦察主要是靠斥候,也就是侦察兵来完成的,不是靠站桩高处硬看远方侦察。
举一个例子,【公乃引军兼行趣白马,未至十余里,良大惊,来逆战。】其实这句话的信息量很大,不过要对古代行军速度、侦察距离、警戒距离等军事信息有一定了解才能明白。