求助求助，MP回片问题

前两天有一次回片时忘记拨R档了，转了很多下发现阻力大才意识到，此外还有一次回片时回片杆往剪头的反方向转了几次，请问大佬会伤机器吗？
以及，现在上好卷后，过片杆一开始不和计时器联动，但是开盖检查没问题后（没做任何操作就是开盖检查一下）又可以联动转动了，请问是出问题了嘛？
谢谢