折纸法到底是啥？怎么实现的？

看见好多人都说折纸法设计Kt板航模，可是我搜索并仔细查找，也没看见是怎么个实现路径。
是用3d建模然后展开平面吗？那用的是什么软件呢？
还是说用纸模的设计流程？不过我也不知道怎么设计纸模。
本人设计过航模，但只是较为简单的平面机身和简单的有翼型的。看到各个自称折纸法设计的航模的性感的曲线不禁流下了口水