峄地设县，历史悠久，《峄县志》记载始于战国时期。《史记》有“春申君以荀况为兰陵令”之语。当时，兰陵县已纳入楚国版图。据考证，兰陵县治在今峄城城区东三十公里之苍山县兰陵镇，兰陵县是峄地历史上设置最早的一个县。秦灭六国后，大力推行郡县制。初始全国分为36郡，后逐渐增至48郡。秦时，峄地分属薛郡之薛县（今滕州市东南），泗水郡之傅阳县（今台儿庄区张山子镇候孟村。《公单传》逼阳即作傅阳。逼、傅音同也），东海郡之缯县（今苍山县向城镇鄫城村。元《通志》曰：鄫，亦作缯）、兰陵县（今苍山县兰陵镇）。在苏鲁交界如此狭小的区域内，设置了众多的郡县。西汉时期，郡县制与封国制并行。峄地除南部属楚国之傅阳县、西部属鲁国之薛县外，其余大部属东海郡之承、兰陵、缯、阴平、建阳、都阳、新阳、昌虑、合乡等县。承作为县一级行政区的名称，西汉初年第一次在历史上出现，从此，在历史的长河中，承作为一个古县名，在峄之名未出现之前沿用了上千年。清光绪版《峄县志》载：“承县，其地西不及阴平，南不及逼阳，东北不及缯、兰陵。疆域之狭，仅得今境十之二三。”承县，因承水而得名。承水，即今峄城大沙河。光绪版《峄县志》载“承县故城在县西北一里。”即今峄城大沙河西，徐楼至岳台子一带。峄城的城区在尔后的历史中作为县、州、郡的治所也拉开了序幕。东汉时期，峄地属东海郡之承县、阴平县、兰陵县、昌虑县、合乡县、彭城国之傅阳县、琅琊国之缯县等。