rt，最近在搞学校里的智能小车，我是在视觉组，之前遇到过一个问题，就是场地的灯光过亮而导致赛道上黑色的路线反光，以至于小车无法正确识别路线，求助各位吧友，有没有大佬知道怎么解决这个问题啊？软件和硬件方面的都行
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