xdm，帮忙看一下哪里算错了，怎么算都算不出答案的数【自动控制原理吧】

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IP属地:辽宁

来自Android客户端1楼2024-04-21 19:21回复

有人吗

IP属地:辽宁

来自Android客户端3楼2024-04-21 20:59

2025-04-20 12:24广告

这么简单都不会还玩啥？
那个闭环部分是k/(τs^2+s)/[1+k/(τs^2+s)]=k/(τs^2+s+k)
再和前边串联，传递函数是k(kD*s+1）/(τs^2+s+k)

IP属地:海南

4楼2024-04-22 08:41

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