爬楼梯机是可以装载货物实现上下楼搬运的设备，如果我们有爬楼搬运的需求，可以使用爬楼梯机搬运货物上下楼，这类设备较为关键的结构是爬楼传动结构，根据类型不同可以分为星轮结构、支撑臂结构和履带结构，不同结果爬楼方式各不相同。
　　星轮结构
　　星轮结构存在一个星轮主轴，几个车轮围绕星轮主轴呈辐射分布，车轮中心连线汇聚在主轴中心上，这种结构就称为星轮结构，根据主轴周围车轮的数量，可以分为三星轮、四星轮等，常见的就是三星轮结构。

　　星轮结构爬楼时，车轮围绕主轴旋转，当车轮因旋转交替接触台阶面时，机身就被“抬”高了，也就完成了攀爬“一节”台阶，就这样爬楼机就“一节一节”地完成了爬楼动作。星轮结构相对简单，在楼梯和平地上都能发挥作用，不过由于起结构承重能力一般，一般适用于家用型爬楼机。
　　支撑臂结构
　　支撑臂结构是指呈“S”型的支撑臂，其可以旋转，当支撑臂的一端与台阶面接触时，支撑臂每旋转半周就会带动爬楼机上升一个台阶，反之亦然。这样随着支撑臂在台阶上不停地旋转，同时就会带动爬楼机一节一节地上升或下降，完成上下爬楼。

　　这样的结构运行时相对有节奏，与人攀爬楼梯的节奏类似，因此这样的爬楼机也被称为步进式爬楼机。支撑臂结构操作方便，性能优秀，多用于轻载、中载型爬楼机。
　　履带结构
　　顾名思义，这类结构的主体就是传动履带，履带斜靠在台阶面上，履齿与台阶边缘啮合，当履带传动是，就自然带动爬楼机上下楼，由于履带匀速传动，采用履带结构的爬楼机在爬楼时速度也相对均匀，更容易掌握。

　　履带结构虽然养护较为麻烦，但其结构对承重爬楼适应性较强，轻载、中载、重载爬楼机均有采用履带结构的机型。