当前市场中常见的轻载中载爬楼机主要分为履带款和轮式的，这两款爬楼机构造不同，其性能方面也有不小的差距，使用场景上也有明显的区别。
　　轮式爬楼机
　　轮式爬楼车又称之为步进式或者二轮爬楼机，主要是依靠支撑臂旋转爬楼，这类爬楼机主体材质多为合金钢和铝合金两类，车轮直径较大，可以灵活地转弯转向，这样一来步进式爬楼机可以较好地在狭窄或者曲折的楼道内运行，也可以轻松越过里面上的障碍。
　　步进式爬楼机有多种款式，其机身适配性比较好，机身上都预留一些螺丝孔，可以用于安装各类辅助搬运工装，比如送水工装、送门工装、气瓶工装等等，这些辅助工装有效拓宽了步进式爬楼机的应用范围，使得步进式爬楼机在众多行业都成为了得力的“搬运帮手”。实际上，在轻载中载类型，步进式爬楼机确实优势明显，虽然其上手需要一定的练习，但并不难学，从业者经过简单的培训也能上手。
　　良好的适配性和较低的上手门槛，使得步进式爬楼机在载重搬运市场上占据较大的份额，在快递物流、搬家、仓储、送水、建材等行业都有应用，不少人居家搬运也会选择这类爬楼机。


　　履带爬楼机
　　轻载中载履带爬楼机一般爬楼运行比较平缓，上手操作相较于步进式更轻松一些，履带爬楼机在爬楼运行时设备不会像步进式爬楼机那样存在高低起伏，整个爬楼过程更加平缓，这降低了操作难度，更方便个人使用。
　　不过由于轻中载履带爬楼机不能在楼梯上转弯，平地运行相对麻烦，同时保养难度高，一般更适合家用或者轻型货物使用，不适合高频使用需求。
　　因此，在轻载中载领域，履带爬楼机更多用在家用搬运、商货搬运、科研单位等搬运频率不高的场景。