一提起刘邦的大将军，大家肯定会想到登坛拜将的韩信，但韩信从没有以“大将军”的身份领兵打仗过，不止韩信，刘邦的任何一个手下将领都没有以大将军的身份领兵打过仗。
公元前205年，韩王信以“韩太尉”的身份攻下韩国，被封韩王；韩信公元前205年打魏国和赵国时的职位是“左丞相”；前204年攻打齐国的时候他的职位是“相国”；曹参前205年攻打魏国时身份是“假左丞相”；前204年攻打齐国时是“右丞相”；公元前202年郦商打完臧荼后职位是“右丞相”；公元前200年周勃在平成打跑冒顿为刘邦解围后，刘邦封周勃为“太尉”；公元前195年樊哙攻打燕国时身份是“相国”；公元前177年灌婴以“丞相”的身份，率领骑兵赶跑了匈奴人。
可以看出汉初军事统帅的身份都是丞相、左丞相、右丞相、相国，以大将军的身份开始领兵打仗的是汉武帝时期的卫青，这时候大将军才是凌驾于三公之上的位置，那么汉初这个“大将军”到底是什么职位呢？《史记·孝文本纪》记载：汉文帝继位后封大将军灌婴为太尉，也就是说汉初太尉这个职位在大将军之上，太尉这个职位等于现在的国防部长，刘邦称帝之前的太尉一直是卢绾，所以卢绾才是在刘邦身边名义上统领诸将的国防部长。
从东击项籍，以太尉常从，出入卧内，衣被饮食赏赐，群臣莫敢望。 ——《史记卢绾列传》