生活中常见的轻载中载电动爬楼机主要分为步进式的和履带式的，前者依靠支撑臂旋转爬升楼梯，后者则靠履带传动实现爬楼。不过实际使用中，步进式相对履带式电动爬楼机运用的更多，轻载中载款履带爬楼机在使用中存在以下短板：
　　非标准楼梯不适用
　　所谓非标准楼梯其实就是带有一定“曲度”和“折角”的楼梯，如旋转楼梯、弧形楼梯等，这类楼梯明显的特点就是楼梯通道不是笔直的，台阶两端的宽度不相同。
　　由于轻载中载式履带爬楼机依靠两条履带爬楼，需要两条履带同步上下楼，在爬楼时不能进行左右移动，只能沿着运动方向直上直下。这样一来，如果履带爬楼机在上述非标准楼梯上运行时，不仅会因为方向不对没法通过楼梯，台阶两端宽度不一也会让履带不同步，设备容易卡在楼梯上。

　　此外，由于履带的带动作用，如果楼梯上铺有地毯等物品，履带容易将地毯卷起来，所以铺有地毯的楼梯也不太适用履带爬楼机。
　　平台不好转弯
　　履带爬楼机平台转角时空间要求大，在末节台阶时，须抬起机器加货物的重量切换到平地运行状态，这个过程很费力，这也是大部分履带爬楼机商家避免演示转角操作的原因。