因为积古斯隐瞒组织OZ造好飞翼高达，那时OZ还是在联邦势力下

正确来说是OZ内部的派系内斗，积古斯私自留下飞翼高达，有人要用此事拉托帅下马，所以南极一战后托帅给积古斯找了一个体面的战场让积古斯战死

后续看冰泪吧，很多设定不补后续你是看不懂的

因为高达W的文戏几乎在整个高达系列中都是第一流的..
不过因为不少版本的字幕翻译水准不一,可能确实会造成一些理解上的难度.
我来试着给你梳理一下吧
首先要从大舅哥为什么要改名为什么要戴面具说起.
泽古斯的本名是叫[米利亚路德·匹斯克拉福特],是山克王国的王储,
而山克王国其实是被隆菲拉财团所毁灭的,托雷斯将他隐姓埋名并且戴上面具就是为了保护他的身份,为自己所用;
而泽古斯则相当于是投身了灭门仇敌所创造的军阀组织内,以建功立业为假象其实是在完成个人的成长;(这一点和夏亚是一样的,所以高达系列有不少故事都是对0079的重构);
两人曾有约定"直到面具破碎为止将追随其左右",当然这并不是真的指面具破碎,而是"直到真实身份暴露为止"的意思,但之后的战斗中泽古斯的面具真的因为战斗中的冲击负载而破碎了,让他想起了这句话.
这个阶段的托雷斯实际上也还不是OZ的真正意义上的话事人,而指是幕后隆菲拉财团的白手套而已,所以他没有办法越权对泽古斯进行庇护;
那么,到这里,有些事就很清晰了,也就是财团真正要除掉泽古斯的理由不是什么违反军令之类的理由,而是因为泽古斯的真实身份因为第一他在复国过程里的一系列举动,以及之后财团介入的详细调查后暴露了..他和财团之间本身是血海深仇,所以他必须被斩草除根以绝后患..;
而且OZ甚至不想脏自己的手,财团灭口泽古斯使用的是"大量旧联合的投诚部队"可想而知无论结果如何,这些人都还是会死于被灭口...
而托雷斯对于此并不是没有对策,他给出了泽古斯"两条建议";
第一条A建议是:作为"能够对抗高达的骑士而活下去",换言之要在这场处刑战中,站到最后,最后全灭所有的敌人来想财团证明自己作为高战力的价值,此时的财团其实还是对于高达这样的特战力有忌惮的,如果泽古斯表达了自己无以复加的价值,就有依然作为托雷斯左膀右臂的资格,既[成为他的朋友];
第二条B建议就是:"作为OZ优秀的战斗英雄去死",这一条比较深奥,因为其实包含了真死的意思,以及就是不必急着立刻复仇或者和财团反目(托雷斯和泽古斯都是反财团的),那么就请在战斗中制造自己"已死"的假象,同时舍弃[泽古斯·玛奇斯]的名字,然后去宇宙去建立自己的势力,既[成为他的敌人];
这两条都是托雷斯需要的,因为托雷斯目的可不是为了制霸,而是是想引起规模更大,范围更广的全面战争从而来达成根除战争的人,因此成为他的朋友,或成为他的敌人两条路都是在协助这个计划..
那么到这里为止后是不是就可以明白了?泽古斯在战前那句话"这是一个我是否能继续作为他的朋友而存在的测试,不过无论结果如何我依然无法脱离他的真正掌控"
泽古斯的托鲁基斯一机,在面对漫天遍野的(艾亚里斯50,坎萨20,一众战机坚挺)的围攻下,打得很帅,但..是他打不过..
(虽然TV动画经常因为作画精度而显得机体是无伤的,但实际就是在渐渐损耗的,这些特型机型包括高达在内往往战力极限就是1对50这个坎,当然,艾比安和零不在这个范畴);
托鲁基斯在如同英雄一般的无双割草一大段让观众直呼过瘾后,其实就开始被各种覆盖式火力,舍身战法开始节节受挫,被连续命中重击,连击..驾驶室内的泽古斯也因此身体也开始受损,头部流血,面具破碎.
"A选项无法达成",这就是最直接的结果,那么剩下的B选项无非就是真死还是假死的区别了..
"抱歉托雷斯,我似乎没有办法继续成为你的朋友了"
所以泽古斯选择了B选项,然后逃遁了..
这就是事情的经过了,然后回一下楼主的话,实质上这两人并没有闹掰...
再次强调一下,W的文戏是高达系列中第一流的...