前几天出现一次故障码，显示碰撞预警的故障码，屏幕显示安全辅助功能异常 然后车辆正行驶中停下来，这次出现故障码也是前方碰撞预警的故障码，可以行驶但是p档或者d档一直闪烁然后停车后无法熄火等一会才好的