Arduino编译器环境下，ESP8266是不是直接不能使用FreeRTOS.h库？

Arduino编译器环境下，ESP8266是不是直接不能使用FreeRTOS.h库？编译时报错，貌似查了下好像不支持，只有ESP32支持。还有查了下资料#include <Scheduler.h>貌似可以用在8266里，但是编译的时候始终不成功，和FreeRTOS一样的情况，有知道的大神指教下。。小弟想用8266在Arduino环境下实现多任务操作，有什么好办法。