根据教材图示,a为转子质心C到定点O的距离,因此Mo(W)=mgasinθ
这是施加于转子的真实力矩,倾角不同,这个力矩也不同
由于对应的自转角动量的水平投影也会相应变化,所以,尽管力矩不同,但是进动角速度不变
通俗地说,就是不管转子倾斜1°还是倾斜89°,只要自转一样快,就会以几乎相同的角速度进动
或者说,两个相同的陀螺,一个倾斜1°,一个倾斜89°,只要自转相同,进动就几乎相同
当然还有个限定,就是自转角速度 远大于 进动角速度
这又有些反直观
根据常识可知,外加力矩越大,进动就越快
然而理论分析并非绝对如此,比如以上所述,倾角加大,显然力矩会增加,但是陀螺的进动速度却没有更快