张力控制的三种方式
实现张力控制需要应用到张力控制器，这是一种实现恒张力或者锥度张力控制的自动控制系统，其作用主要是实现辊间的同步，收卷和放卷的均匀控制。整个系统主要由张力控制器、张力检测器、制动器和离合器构成。控制方式有手动控制、开环张力控制、闭环张力控制三种。
（1）手动控制
手动张力控制就是在收卷和放卷过程中，通过人工分阶段调整张力的幅值，以满足不同阶段的张力控制。当卷径变化时，操作人员需要通过感觉来调整控制输出以保证张力不会过大或过小。手动控制方式拥有以下三个特点：
①成本低；
②根据人的手感调整材料拉伸；
③只能进行阶段性的控制。
由于采用手动控制，无法保证整个过程中张力的恒定，张力控制的调节精度比较差。该方式一般应用在张力控制精度要求不高，自动化程度低的应用场景。
（2）开环张力控制
开环张力控制就是在变频器收卷和放卷过程中，自动检测卷径的变化，并实时调整收卷和放卷的力矩的方法，又称为半自动式张力控制或者卷径检测方式。开环张力控制有以下三个特点：
①进行相对稳定的控制；
②不需要张力检测器；
③有机械损耗，不能把握控制张力。
由于受到执行机扭矩变化、线性和机械损耗等影响，张力绝对控制精度有限，多应用在用户无法安装张力反馈装置的场合。
（3）闭环张力控制
闭环张力控制亦称为全自动张力控制方式，在开环张力控制的基础上，使用张力传感器、浮动辊、自由式浮动辊等反馈器件，通过PID调节，实时修正电机速度、转矩，从而实现较高的张力控制精度。闭环张力控制有以下三个特点：
①控制精度良好；
②直接读取和控制张力数值；
③成本高，需要对机械运动动作和控制进行协调。
对于该种张力控制方式，由于其进行了闭环控制，可以实现高精度的张力控制，能够满足高精度、高质量和高速度作业的机械设备。因为需要安装张力检测器，成本会相对其他方式会有所增加。
这里分享一个典型应用案例：威科达贴边滚焊机张力方案中的过程张力A闭环控制。