简单的机器人先说机械部分，一般分为底盘和机械臂。底盘呢一般是小车，不会去搞多足或两足，因为那个很复杂，所以一般是两轮四轮或履带式小车，转向一般是较简单的差速式。驱动电机一般也是简单的直流减速电机。

驱动模块看电机大小一般是l9110模块或l298模块，这两种模块都比较容易使用。

接下来就是行走或运动控制器了，能干这活的一般都是单片机，种类太多了，比如51，avr,pic,stm32f0,f1,430等等等等，也可以使用一些框架模块如arduino,micropython等等，有的方案直接就用主控板控制了，比如openmv,k210,甚至各种派，但基于5V电压更容易控制底层电路，我还是选择了arduino

arduino一般有几个型号，用于底层控制的多是uno和nano，出于体积考虑，我选了nano。

主控板一般是逻辑与智能控制，目前智能主要体现在模式识别上，也就是图像识别与语音识别，对于简单机器人，不赞成直接用派，最低能具备识别的模块就是esp32-cam，其它的模块还有openmv，k210等。

这些模块按性能高低排列，k210>openmv>esp32-cam
按价格排列
openmv>k210>esp32-cam
所以，我选择最具性价比的k210做主控

我准备制作的小机器人方案是两轮差速小车底盘配置4关节简单机械手一个，arduinonano做下位机底控，k210做上位机负责通信，识别物体与语音指令，以锂电充电宝做动力电源。机器第一步能实现简单自主运动，听语音指令动作如拾取特定物品等。