志愿是指自愿、主动地参加某项工作或活动，不以谋取个人利益为目的，而是出于自我发展、社会责任或爱好等内在驱动力的行为。志愿者则是指从事志愿活动的人。志愿者能够为社会和他人做出贡献，同时也能够提升自我素质，获得成就感和社交机会。