have to的过去分词是had to。Have to是一个常用的情态动词，表示必须、需要、应该等意思，常用于表达义务、责任、规定等。而had to则是have to的过去式，表示过去发生的必须、需要、应该等情况。例如：I had to finish my homework last night.（昨晚我必须完成我的作业。）