是的，变形金刚共有6位主角，他们分别是擎天柱、强夺、火箭浣熊、深海鲨鹰、无敌斗士和巴斯光年。这6位变形金刚都有自己独特的能力，它们能够在战斗中发挥出强大的力量。此外，这些变形金刚之间也存在一定的情感联系，相互帮助和信任。由于这6位变形金刚都具有不同的性格特征和能力，因此使得它们在战斗中能够协同作战，克服一个个难关。