机动车驾驶证科一和科四各可以约考三次。其中，科一的第一考试为笔试，第二考试为实操技能考试；科四的第一考试为理论考试，第二考试为实操技能考试。如果在笔试或实操技能考试中未通过，则可以重新约考，最多可以约考三次。不过，笔试和理论考试之间有两个月的间隔，实操技能考试之间也有两个月的间隔。