两个向量垂直的计算公式是：若向量a和向量b垂直，则它们的点积为0，即a·b=0；另外，若向量a和向量b的坐标分别为(a1,a2,a3)和(b1,b2,b3)，则它们垂直的充分必要条件是a1b1+a2b2+a3b3=0。这些公式可以用于判断两个向量是否垂直，以及求解垂直向量的问题。