擅自指的是没有得到授权或许可而擅自做出某些行为，可能违反规定或者侵犯他人权利。例如，未得到许可擅自改造房屋、未经允许擅自进入他人房间等行为都可以被视为擅自行为。这种行为可能会产生不良的后果，应该避免。