看管道支架图纸的基本原则是：首先，要识别出所选定的管道支架的类型；然后，要根据支架尺寸上、下顶板标注尺寸以及对应的支架支腿尺寸；最后，要根据安装位置和使用环境，确定支架安装的材料以及支架的承重能力。总之，需要根据图纸细节进行仔细的观察，才能准确把握支架的尺寸及其支持管道的承重能力。