应该采取以下步骤来减少或避免怠速时的抖动：1.确保油路和空气滤清器的清洁；2.检查燃油压力是否正常；3.检查发动机系统和能量系统是否有故障；4.检查气门和其它配件是否正常工作；5.检查胆油是否污染；6.更换发动机油；7.更换点火线圈或点火模块；8.检查三元催化剂和燃油泵。如果一切都符合要求，那么发动机应比较稳定，而不会异常抖动。