阿尔德弗尔的erg理论提出了三个层次的需要层级，即生理需要、安全需要和社会性/爱情需要。生理需要是人们最基本的物质性需求，如食物、住所、衣服等；安全感是人们对自我保护的愿望；而社会性/爱情则是人们对于友情、关注和亲密关系的渴望。