小组工作程序设计的基本原则包括：目标明确、分工合理、协作高效、沟通顺畅、评价及时、反馈及时。这些原则可以帮助小组成员更好地协作，充分发挥各自的优势，实现共同的目标。在小组工作中，遵循这些原则可以提高工作效率，降低沟通成本，增强团队凝聚力，使小组成员更好地合作完成任务。