赔偿的原则是依据法律法规及普通民事法的相关规定，被撞车的车主应当请求开门车主负责赔偿。赔偿应该包括被撞车辆的维修费用，如果造成损失，也应该补偿损失金额。如果出现人身伤害，还应该按照损害赔偿法科学合理地计算赔偿金额。双方应该尽快调解，避免诉讼的时间浪费和费用的消耗。如果调解不成功，可以向法院提起诉讼，由法院根据上述要求作出裁决。