部分机器人是应用了仿生原理，但并不是所有机器人都是应用了仿生原理发明的。仿生学是一门研究生物学、物理学、化学、工程学等多学科交叉的科学，它研究生物体的结构、功能、行为，以及其与环境的相互作用，通过对生物的模仿和借鉴，研制出一些仿生机器人来模拟和实现生物的一些特征和行为。例如，某些机器人可以模仿昆虫的行动方式，比如蝴蝶、蜜蜂等，从而实现了高效的飞行和探索能力。另外，某些机器人还可以模仿人类的手臂、腿部等运动机构，实现一些类似于人类的动作和行为。但是，机器人的发明和发展不仅仅是基于仿生原理。机器人技术是一门涉及电子、机械、控制等多个领域的综合性技术，它的发明和发展是在多个学科的基础上逐步演化而来的。机器人的发明和发展，还受到计算机技术、传感器技术、控制技术等方面的影响。