清朝在西藏地方设立噶厦的时间是1642年，也就是康熙元年。当时，满洲人政权的首领清太宗努尔哈赤的第三子皇太极，率领清兵攻占了中原地区，并向西进军。他在1642年统一漠北后，开始进攻西藏地区，并在同年占领了拉萨，设立了噶厦。从此，西藏成为清朝的一个省份，系统地纳入中国领土之内。