薏米粥是一种营养丰富的食品，对于大多数幼儿来说是可以食用的，但是需要根据幼儿的年龄和身体状况来确定食用量和频率。建议在给幼儿食用薏米粥之前，先咨询医生或营养师的意见。此外，要注意薏米粥的烹饪方法和配料，避免添加过多的糖或其他不健康的食材。