《海底两万里》是法国作家儒勒·凡尔纳所写的一部科幻小说，这个问题中提到的“刘家义群岛”并不存在，可能是信息有误或者翻译错误。小说中的主人公海格雷夫人是和那不勒斯王国海军中的教士皮耶鲁吉神父以及船长尼摩一起，驾驶神秘的潜艇“海底 Nautilus 号”游历全球海底的故事。在小说中，他们遇到过许多危险和奇遇，和海怪、鲨鱼以及其他的生物进行了搏斗。如果您能提供更加详细和准确的信息，我可以根据您提供的内容进行回答。